| 品牌：一诺 | 产品特性：压力 | 是否进口：否 |
| 产地：济南 | 型号：WDW | 类型：全自动压力试验机 |
| 测量范围：0-500 | 测量精度：0.1 | 最大负荷：1000kn |
| 重量：2500kg | 适用范围：混凝土 | 加工定制：是 |
设计方案
一. 概述
本系统由智能化混凝土试块养护系统和智能化混凝土抗压强度检测系统组成，可完成对混凝土试块的识别、自动入库、自动养护、自动出库、自动检测，实现全过程24小时无人化管理。初步布局规划图（根据实际情况可调整）如下：
二. 智能化混凝土试块养护系统设计方案
智能化混凝土试块养护系统核心是智能化立体养护室和配套的控制系统组成。为解决养护室高湿度问题，初步规划搬运机器人采用铝合金材质，货架采用镀锌板加喷漆（也可采用铝合金）。
三组搬运机器人和物料架图
1.智能化立体养护室概念
智能化养护室：是指由计算机进行管理和控制，不需要人工搬运而实现自动收发作业的养护室。
立体养护室：是指采用高层货架以托盘存储混凝土试块，用搬运机器人及其他机械进行作业的养护室。
主要组成：由高层货架、搬运机器人、出入库输送系统、自动化控制系统、养护室管理系统及配套设备组成。
2.智能化立体养护室工作流程
3.智能化立体养护室布局
三组搬运机器人和物料架平面布局图
5.产品展示
6.系统特点
采用铝合金材质或进行特殊处理，避免因湿度大而影响系统使用。
采用安全合理的结构设计、智能化、网络化控制系统，实现了养护室的自动存取、标准化管理。
出入库和库内搬运作业全部由计算机控制自动化系统来实现，运行和处理速度快，收发准确迅速，提升效率，自动化机械作业解放人力，减小工作强度。
搬运机器人行走速度：60米/分钟
平均运行噪音低于55dB（A）
三、智能化混凝土抗压强度检测系统设计方案
1.概述
为提高建筑砼块检测速度，减少人工操作引起的错误，混凝土抗压强度智能检测系统专为解决以上问题设计。本系统由1台六关节机器人、1台智能检测系统电控柜、1套智能检测系统控制软件、1台伺服控制压力试验机系统、 1套压机送样收样机构、1套定位扫码机构、1套供料输送线、1套传送带机构、1台静音气泵、1套试验防护罩、1个废料小车等组成。
2.系统组成
根据上述情况，我方设计了检测压力机砼块的自动化检测工作站，布局如下图：
3.系统简介
完全满足GB/T 50081-2019《普通混凝土力学性能试验方法》的规定要求。
机械臂完全模拟人工动作，连贯不间歇完全满足压力机的效率需求，不会出现压力机等待机械臂的情况。
机械臂可准确识别待检样品放置装置上的样品（3块1组），1次抓取1块，依次将其自动放入压力机承压板的中心位置进行检测。
检后样品挪移完成后可对压盘上残留的碎屑进行有效清理，***不影响下一个样品的正常检测。
料车到达相应位置后，系统就夹取试样到已启用压力机进行测试（在控制软件上人工设定供料车的试样数量并启用）
每台压力机的投入使用的前提是：供料车上有试样、供料车进入固定位置、供料车的试样数量已在控制软件设定
4.测试流程
1) 养护室输送线将要检测的试块输送到***位置；
2) 试块到相应位置后，到智能检测系统控制柜处点击启动按钮（如***开机，系统***行自检，检查工作区域内是否有人等）；
3) 机器人抓取试样送到定位扫码机构，完成扫码录入工作后，机器人再次抓取此试样送到相应的压力机送样收样机构处，送样收样机构将试块输送到压盘上，试验防护罩下降进行防护；
4) 压力机工作，完成试验后，试验防护罩升起，送样收样机构将试块输送到传送带，同时清理台面，传送带将试块输送出去。
5.系统特点
结构形式：六轴机械臂与一台压力机联动。
机械臂有效负载20kg。
软件可自动升级，联网状态下自动更新至***新版本。
可实现对压力试验机的数据采集与控制，根据扫码确认的样品强度等级结果自动切换至压力机的加载速率符合对应要求。
可实现对上料系统、出料系统的控制。
特殊情况下，可实现手动模式下对任意动作元件进行操作。
具有故障报警功能，动态显示故障信息，辅助运维人员维保。
可对每个试件进行扫码识别，自动纠错，每组试件如未按顺序摆放，自动识别并提示操作人员排除错误并继续试验。
试验力：2000KN。
准确度等级：0.5级。
配有自动开闭式防护罩，与进料系统协同动作。
压力机承压空间设计合理，方便检定/校准。
由一套软件、一个控制器和一套油源柜实现对压力机的控制。
压力机控制软件与总控软件融合为一体。
压力机具有节能、静音、快速移动、***控制等特点：压力机工作时声音不高于40dB（A），油缸移动速度可达300mm/min，力控速率调节范围: 0.005～10% FS/s，力控速率控制精度:±0.3%。
